Problema con el sistema CAN Fiat Siena 2005

Hola a todos, soy nuevo en la pagina y en el foro, soy mecanico, y tengo un problema con el sistema CAN de un siena 2005 con inyeccion BOSCH MOTRONIC ME 7.96F.
Me prende la luz de CODE en el tablero, le puse el scanner y me da que tiene falta de comunicacion el sistema CAN. A alguien le paso algo de esto???. POrque tengo bastante material tecnico pero no puedo conseguir algo para saber que contiene cada cable, si corriente, masa o señal. Bueno espero poder encontrar alguna luz que me guie, jajajjaj.