Jeep Grand Cherokee Laredo 2002

Hola amigos, me llego este vehiculo al taller y presenta la siguiente falla intermitente.

Al colocar la palanca selectora de cambios automaticos en D se enciende el cuadrado sobre la letra que acusa el cambio seleccionado y es lo normal.

pero hay ocasiones donde el mismo cuadrado que rodea el cambio seleccionado se enciende simultaneamente en los demas cambios, P, R, N, D. cada letra del panel queda rodeada por el cuadrado indicador de la seleccion.

cuando esto ocurre. el vehiculo no responde, no se mueve en ninguna direccion y lo que es peor cuando el vehiculo ya va en movimiento indiferente de la velocidad, hay veces que tambien lo hace. provocando que el vehiculo quede sin traccion y ademas si se retoma la normalidad ocasiona fuertes tirones en el vehiculo.

al escanear no arroja errores de fallas, y creemos que puede ser culpa de la palanca selectora.

Alguien ha tenido un problema similar que me pueda orientar.