Fiat Ulysse 2.2 HDI 2004.No funciona mando a distancia

Buenos dias.Tengo una Fiat Ulysse 2.2 HDI del 2004 y me ha dejado de funcionar el mando de apertura y cierre de las puertas.
El mando emite la señal porque lo acciono y escucho perfectamente como la bomba de combustible comienza a funcionar,luego la señal se recibe.
No se abren ni se cierran las puertas y tampoco se pliegan los retrovisores.
Con la llave el cierre centralizado funciona perfectamente y los espejos se abren y se cierran perfectamente desde el mando de la puerta.
¿Donde esta el receptor del telemando?¿Esta en la central del habitaculo que hay en la guantera?.
¿Hay algun rele que accione?.Antes,cuando funcionaba,yo escuchaba un rele que hacia click,click,click...al compas de los intermitentes cuando abria desde el mando.
Trabajo de mantenimiento electrico y electronico en la industria y conozco el oficio,pero estos vehiculos son muy complejos electricamente.A ver si alguien me puede ayudar.
Gracias