Tirones esporádicos en carretera tras el cambio del filtro de partículas

Buenos días, tras cambiar el filtro de partículas hara unos 800K y la válvula EGR, me han aparecido unos tironcitos de vez en cuando, he llevado el coche al taller y tras meterle el ordenador ha detectado el fallo P0234, se han comprobado los tubos del turbo y no se aprecian que estén mal ni se le oyen soplidos ni nada raro, se le ha borrado el fallo pero a los pocos Km, han aparecido de nuevo, y cuando se les quitan tras unos 5 o 7 tirones, el coche va estupendamente, sin que en el cuadro de mandos aparezca ninguna señal de avería. Todos los filtros y aceite, se cambiaron hace 10.000Km y el aditivo para el filtro departicula hace 30.000Km, ya que cada 60.000 lo rellenan
En espera de vuestras opiniones, os doy las gracias por adelantado.