Fuerte vibración al avanza (Outlander 2009)

El dia de hoy iba circulando por la calle en trafico pesado sin ningún problema, cuando de repente sentí una vibración en todo el vehículo al avanzar, pero al frenar y no moverme esto se detenía, cuando intente acelerarlo este avanzo con movimientos bruscos y me desactivo el acelerador.

Después en lo que esperaba la grúa revise el vehículo si tenia las llantas buenas o botaba algún fluido pero nada, hice pruebas y el carro lo podía encender, cambiar a "D" sin ningún problema pero al soltar el freno y avanzar comenzaba a vibrar de nuevo.

Me han dicho que probablemente es la caja secuencial la que fallo y otra leyendo leí que podía ser causa de una falla en la flecha.

Agradecería sus comentarios para saber cual podría ser el problema