Audi A6 problemas cambio tiptronic

Hola a todos:
Bueno os comento un tema por si alguien puede ayudarme,tengo un A6 2.5 tdi del 99 con cambio tiptronic y cuando lo enciendo en frio se me quedan todas las marchas bloqueadas en el cuadro (como si estubiesen todas metidas)auque lo pase a secuencial ocurre lo mismmo y el coche no tiene fuerza (como si estubiese medio embragado)el detalle es que despues de arrancarlo varias veces y acelerarlo el coche se pone bien el solo y solo ocurre con el coche en frio.En el taller al que lo llevo no da ningun error en la maquina con lo cual no se de que puede ser.Si alguien puede ayudarme se lo agradezco,Gracias y un saludo a todos.