Marcha atrás retenida hyundai h1 2.0 90cv

Buenas a ver si alguien conoce el problema de mi hyundai h1 es disel el motor es un 2000 90cv tiene 10 años.

El problema es que cuando hay pendiente y solo cuando esta posicionada en bajada al poner la marcha atrás se retiene dando botes como si estuviese frenada pero avanza muy lentamente da la sensación que estuviese puesto el freno de mano;
Desde que olí demasiado ha embrague ya intento evitar hacer este tipo de maniobra, lo curioso es que en llano no sucede nada al poner la marcha atrás y funciona perfectamente.Alguien tiene alguna idea de que podría ser? gracias.

mira puede ser dos cosas principalmente por los datos que nos das, primero que el embrague efectivamente este gastado y al ponerle esfuerso lo refleje, o que efectivamente se quede pegada una balata, ahora el olor a balata y a disco son casi iguales y puede ser que lo confundas,