Foco derecho trasero de Audi A6

Buenas tardes colegas, tengo un Audi A6 y el foco derecho trasero enciende intermitente algunas veces si otras no, al conector del foco no le llega corriente en ninguno de los terminales al probarlo desconectado, revise y todos los fusibles están bien pero al mover el ramal que llega a los 3 módulos que se encuentran en el maletero al lado derecho trasero, comienzan a encender hasta que el vehículo se coloca en movimiento y dejan de encender, en ese instante comienza un sonido y me aparece la luz testigo en el tablero.
Otro dato es que comenzó a pasar después de que le habían cambiado la batería.

Alguien sabe ¿ Cual de los tres módulos es el de las luces? o Si alguien tiene los diagramas eléctricos o manual.

Muchas gracias.