Como calibrar el sensor de angulo de la direccion

Tengo una vagoneta toyota sequoia modelo 2002 4x4, tuve serios dolores de cabeza con el sistema de frenos abs y bueno ya lo repare ahora para que quede perfecto y quede bien el sistema de rapeo y estabilidad necesito calibrar el nuevo repuesto del sensor de angulo de direccion de esta vagoneta. Segun lo que encontre en la web hay dos formas de hacerlas, una con el escaner de la toyoya y poner parametros en cero y otra que seria la que seriviria para mi que es la manual o mecanica ya que aqui ni siquiera los de toyota tiene ese escaner, podria por favor alguien pasarme el manual en español o indicarme paso a paso como realizar ese vendito calibrado, incluso cuando uno cambia el modulo de vsc track(rapeo o estabilidad debes hacer el calibrado a cero, tambien me sera util aquello una ves haya realizado el calibrado del sensor de angulo de direccion.
Gracias. Ref a falla C1231/31. Si no logro hacer esto no podre hacer funcionar bien el nuevo modulos abs que cambie eso les pasara a todos.